某兴趣小组用如题25图所示的装置进行实验研究。他们在水平桌面上固定一内径为$d$的椭圆形玻璃杯，杯口上放置一直径为$\frac{3}{2}d$，质量为$m$的均匀薄圆板，板内放一质量为$2m$的物块。板中心、物块均在杯的轴线，则物体与板间动摩擦因数为$\mu$，不考虑板与杯口之间的摩擦力，重力加速度为$g$，不考虑板翻转.

（1）对板施加指向圆心的水平外力$F$，设物块与板间最大静摩擦力为$f_{max}$，若物块能在板上滑动. 求$F$应满足的条件.
（2）如果对板施加的指向圆心的水平外力是作用时间极短的较大冲击力，冲量为$I$，
①$I$应满足什么条件才能使物块从板上掉下？
②物块从开始运动到掉下时的位移$s$为多少？
③根据$s$与$I$的关系式说明要使$s$更小，冲量应如何改变.