质量为$2kg$的物体在水平推力$F$的作用下沿水平面作直线运动，一段时间后撤去$F$，其运动的$v-t$图像如图所示。$g$取$10m/s^2$，求：

(1)物体与水平面间的运动摩擦系数$\mu$；  
(2)水平推力$F$的大小；
（3）$0-10s$内物体运动位移的大小。