图1中，质量为$m$的物块叠放在质量为$2m$的足够长的木板上方右侧，木板放在光滑的水平地面上，物块与木板之间的动摩擦因数为$\mu =0.2$。在木板上施加一水平向右的拉力$F$，在$0~3S$内$f$的变化如图2所示，图中$f$以$mg$为单位，重力加速度$g=10m/s^2$.整个系统开始时静止。

（1）求$1s$、$1.5s$、$2s$、$3s$末木板的速度以及$2s$、$3s$末物块的速度；
（2）在同一坐标系中画出$0~3S$内木板和物块的$v-t$图象，据此求$0~3S$内物块相对于木板滑过的距离。