阅读下列材料
材料一 香港《明报》10月2日报道：19世纪唯物社会主义思想家马克思、以凌厉后劲压倒科学家爱因斯坦，在英国广播公司（BBC）的千禧年最伟大思想家选举中获胜。
材料二 英国广播公司（BBC）千年最伟大的思想家评选揭晓（1999.9）

英国广播公司（BBC）评出的（1999.9）千年最伟大的思想家
1．马克思（德国思想家）	2．爱因斯坦（犹太籍科学家）
3．牛顿（英国物理学家）	4．达尔文（英国科学家）
5．阿奎那（意大利经院哲学家）	6．霍金（英国科学家）
7．康德（德国哲学家）	8．笛卡儿（法国数学、哲学家）
9．麦克斯韦（英国物理学家）	10．尼采（德国哲学家）

请回答：
(1) 马克思最后跃居排名的榜首，主要是因为他对人类历史发展的哪些贡献？
（2）真理是不断发展的，继马克思之后，列宁、毛泽东、邓小平是如何发展和完善马克思主义？
（3）爱因斯坦和牛顿紧随马克思之后排在第二、三名，请你分别介绍他们对人类历史发展的主要贡献。