从古到今，各国经济制度创新成为各国经济发展的强大推动力，请回答：
（1）明清时期是我国经济发展的重要时期，请列举这一时期农业、手工业、商业发展的典型成就。
（2）新航路开辟后，欧洲社会发生哪些重大变化？
（3）第一次工业革命是如何促进城市化发展的？
（4）第二次工业革命是如何加强世界各地的联系的？