下列说法中正确的是　(      )

A．物体在恒力作用下，不可能做曲线运动

B．物体在变力作用下，不可能做直线运动

C．物体在方向不变的力作用下，一定做直线运动

D．物体在大小不变方向始终垂直于速度方向的力的作用下，一定做匀速圆周运动