如图所示，位于竖直平面内的光滑有轨道，由一段斜的直轨道与之相切的圆形轨道连接而成，圆形轨道的半径为$R$。一质量为$m$的小物块从斜轨道上某处由静止开始下滑，然后沿圆形轨道运动。要求物块能通过圆形轨道最高点，且在该最高点与轨道间的压力不能超过5$mg$（$g$为重力加速度）。求物块初始位置相对于圆形轨道底部的高度$h$的取值范围。