来华传教士是明清以来的一个特殊群体，在许多方面扮演了重要的角色。阅读下列材料，回答问题：
材料一 明末清初，利玛窦和其他西方传教士，把西方在数学、天文、历算、物理、机械、火炮制造、水利、测量、地理、绘画等领域竹成就介绍到中国。与此同时，他们把中国社会方方面面的情况介绍给西方……为了打开传教局面，利玛窦等传教士……极力与广州提督、肇庆知府等明朝官僚交结，向他们敬献自鸣钟、三棱玻璃镜等“方物”……他们“习华言，易华服，读儒书，从儒教，以博中国人之信用”。
——冯天瑜主编《中华文化史》
（1）依据材料一，概括说明外国传教士为什么能够在中国立足?当时他们发挥了怎样的积极作用?
材料二 鸦片战争后，大量的传教士来华。传教士通过传道、兴学而步入原为儒家一统天下的缙绅阶层，并在育孤、济贫、赈灾等实际事务上与当地的缙绅竞争并渐有取代后者之势。这些来华传教士语言不同，举止特别，所传的救世主及信徒的得救，无疑从根本上冲击了中国的传统秩序。从1860年到1899年中国发生了成千上万次与驻华洋人冲突及大约240起教案。
——据【美】费正清《中国：传统与变迁》
（2）根据材料，概括指出外国传教士在哪些方面与中国民众发生冲突?结合所学知识说明他们为什么如此胆大妄为?
材料三  19世纪70年代起，不断有爱国基督教徒主张独立自主，自办教会，甚至出现过全国性的自立教会组织，但规模不大，存在的时间也不长。直至1950年7月，在吴耀宗倡导下，基督教界发表了《中国基督教在新中国建设中努力的途径》宣言，要求 “促成一个为中国人自己所主持的中国教会”，实现自治、自养、自传。宣言获得热烈响应，至1954年，签名拥护宣言的教徒占当时全国新教教徒人数的三分之二。海外教会表示支持三自原则的人也越来越多。基督教三自爱国运动发展起来。
——据《中国基督教史》
（3）结合材料和所学知识，说明中国基督教三自爱国运动兴起和发展的原因。