如图所示，物体在拉力作用下沿水平地面匀速前进．物体的重量用G表示，拉力的大小用F表示，物体与地面间的动摩擦因数用μ表示，拉力与地面间的夹角用θ表示．试回答下列问题:

（1）若上述的F、G、θ为已知量，求物体与地面间的动摩擦因数μ．
（2）若上述的G、μ为已知量，求拉力的最小值．