制度创新是人类社会发展进步的一个重要表现。阅读下列有关我国古代政治制度的三幅图：

图一

图二

图三
请回答：
(1)三幅图分别反映了我国古代的什么制度?
(2)图二、图三所体现的我国古代政治制度在沿革历程中的两对基本矛盾是什么?
(3)上述三种制度对我国历史的发展分别产生了什么影响