阅读下列材料
材料一：唐制……凡民始生为“黄”，四岁为“小”，十六为“中”，二十一为“丁”，六十为“老”。授田之制，丁及男十八以上者人一顷，其八十亩为口分，二十亩为永业。老及笃疾废疾者四十亩；寡妻妾三十亩，当户者(户主)增二十亩，皆以二十亩为永业，其余为口分。
——《旧唐书》
材料二：赋役之法，每丁岁入租粟二石。调则随乡土所产，绫绢绣各二丈，布加五分之一 ……凡丁，役二旬，若不役，则收其庸，每日三尺。
——《旧唐书》
材料三：(杨)炎疾其敝，乃请为两税法，以一其制。……户无主客，以见(现)居为簿；人无丁中，以贫富为差……居人之税，夏秋两入之。
——《新唐书》
回答：
（1）三则材料各记述的是什么时期的什么制度?
（2）材料一所记述的制度有何作用?
（3）材料二中的“若不役，则收其庸”是什么意思?有什么作用?
（4）由材料二制度转变为材料三制度的原因是什么?
（5）材料三中“以贫富为差”是什么意思?