质量为的飞机静止在水平直跑道上。飞机起飞过程可分为两个匀加速运动阶段，其中第一阶段飞机的加速度为a₁，运动时间为t₁。当第二阶段结束时，飞机刚好达到规定的起飞速度v₀。飞机起飞过程中，在水平直跑道上通过的路程为s，受到的阻力恒为f。求第二阶段飞机运动的加速度a₂和时间t₂。