一辆汽车从原点O由静止出发沿x轴做直线运动，为研究汽车运动的规律而记录下它在不同时刻的位置和速度，见下表所示．试求：

时刻t/s	0	1	2	3	4	5	6	7
位置坐标x/m	0	0.5	2	4.5	8	12	16	20

（1）试判断前4 s内汽车做的是什么运动？若为匀速直线运动，求出前4 s内的速度；若为变速直线运动，求出前4 s内的加速度；
（2）汽车在3.5 s末的速度和5.5s末的速度．