“凡民年二十为兵，六十而免……居无事时耕于野……若四方有事，则命将以出；事解辄罢，兵散于府，将归于朝。”上述材料描述的是                                 （   ）

A．编户齐民制

B．府兵制

C．募兵制

D．猛安谍克制