某校课外活动小组，自制一枚“火箭”，火箭在地面时的质量为3kg。设火箭发射实验时，始终在垂直于地面的方向上运动。火箭点火后可认为作匀加速运动，经过4s到达离地面40m高处燃料恰好用完。若空气阻力忽略不计，g取10m/s²。求：
（1）燃料恰好用完时火箭的速度为多大？
（2）火箭上升离地面的最大高度是多大？