下列关于力与运动的说法中正确的是                              

A．书放在水平桌面上受到的支持力，是由于书发生了微小形变而产生的

B．以地面为参考系时，同步卫星是静止的

C．摩擦力总是阻碍物体的运动

D．在匀减速直线运动中，加速度一定是负值