在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。下列关于科学家和他们所做贡献的说法中正确的是

A．伽利略发现了行星运动的规律

B．亚里士多德提出力是改变物体运动状态的原因

C．牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

D．爱因斯坦认为时间、空间、质量都是相对的