阅读下列材料：
材料一：“人是万物的尺度”                                         ——普罗泰格拉
材料二：（中世纪）天主教神学把世俗的封建国家制度神圣化，它是当时唯一的意识形态，天主教会无孔不入地渗透在中世纪欧洲社会、经济、政治和思想文化的每一个毛孔，钳制着人们的一切活动。 
——《历史必修III教师教学用书》 岳麓书社2005年版93页
材料三：莎士比亚《哈姆雷特》台词：“人是……宇宙的精华！万物的灵长！”
材料四：“……信徒的就一不靠教皇，二不靠圣礼，只有靠终生”悔改”，才是基督的正道”                                           
——《路德选集》
材料五：“我不同意你说的每一个字，但我愿意誓死捍卫你说话的权利”              ——伏尔泰
请结合上述材料，概述西方人文主义思想发展的简要历程。