罗马法是古罗马人留给世界的政治文明财富。阅读材料回答下列问题
材料一 古代罗马人相信法律的目的是保证“正直生活，不害他人，各得其所”；人生而平等，都享有为任何人不能剥夺的一些基本权利……法是最高的理性……法是一种最高权利，是理智的人的精神和理性，是正义和非正义的人的标准。
材料二 《十二铜表法》的相关内容
第5表：死者的财产需按其遗嘱进行处理。
第3、第8表：债权人可将无力偿还的债务人，交付法庭判决，直到将其戴上足枷、手铐、甚至杀死或卖之为奴。
第8表：凡故意伤人肢体而又未能取得调节时，则伤人者也需受到同样的伤害，不过，如有人打断自由人的骨头，他须偿还300盎司罚金；如被打断骨头的是奴隶，罚金可以减半。
第11表：禁止贵族与平民通婚。
材料三 罗马法具有资本主义发展初期所需要的现成法律形式，是现代资本主义法制的先声。世界资本主义的发展与罗马法的复兴密不可分。自19世纪以来，欧洲大多数国家皆以罗马法为法制基础，制定本国的法律制度，如《法国民法典》、《德国民法典》等。现在许多国家的陪审团制度、律师制度和某些诉讼原则均直接源于罗马法
——引自《历史·必修I政治文明历程》（岳麓版）
（1）据材料一归纳罗马法包含的基本原则。
（2）材料二的规定和材料一的原则有矛盾的地方吗？如果有，请具体指出。
（3）依据材料三，概括罗马法对后世资本主义发展的影响。