阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一：唐初每事先经由中书省，中书做定将上，得者再下中书，中书付门下。或有未当，则门下缴驳，又上中书，中书又将上，得者再下中书，中书又下门下。若事可行，门下即下尚书省。尚书省但主书填“奉行”而已。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　----《朱子语类》
材料二：（唐太宗）说：“中书所出诏敕，颇有意见不同，或兼错失而相正以否。原置中书、门下本拟相防过误。人之意见，每或不同，有所是非，本为公事。……卿等特须灭私循公，坚守直道，庶事相启沃，勿上下雷同也。”
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　----《贞观政要》
材料三：唐太宗发现有一人诈伪做官，便下令处死。但负责审理此案的官员戴胄说：“法者，国家所以布大信于天下；言者，当时喜怒之所发耳。陛下发一朝之忿而许杀之，既知不可置之于法，此乃忍小忿而存大信也。”唐太宗被迫收回成命，对戴胄说：“法有所失，公能正之，朕何忧也！”
请回答：
（1）根据材料一，指出唐代初年，皇帝的一道意旨中包含了哪些人的意见？尚书省填写“奉行”后，具体交给哪些部门去执行？
（2）根据材料二和材料三，指出唐初君主的权力受到哪些方面的制约？结合上述材料和所学知识，谈谈唐代中央政治制度的主要特点是什么。