一汽车以20m/s的速度在公路上匀速行驶，发现前方有一障碍物后急刹车，刹车时加速度大小为5m/s²，
（１）求刹车５秒后的位移
（２）如果驾驶员的反应时间是0.5秒，则汽车以20m/s的速度在公路上匀速行驶时,驾驶员至少应距离障碍物多远发现障碍物，才不会发生事故？