政治制度创新是人类文明进步的一个重要表现。阅读材料并结合所学知识，回答下列问题。
材料一 唐兴，初未暇于四夷，自太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。虽贡赋版籍，多不上户部，然声教所暨，皆边州都督、都护所领，著于令式。……大凡府州八百五十六，号为羁縻云。　                            
——欧阳修《新唐书》卷四三
材料二 民族的区域自治是中华人民共和国领土之内的，在中央人民政府统一领导下的，遵循着中国人民政治协商会议共同纲领总道路前进的、以少数民族聚居区为基础的区域自治。依据这个总原则和大前提，一切聚居的少数民族，都有权利实行民族的区域自治，建立自治区和自治机关，按照本民族大多数人民及与人民有联系的领袖人物的志愿，管理本民族的内部事务。这就是少数民族当家作主的权利。
——乌兰夫《关于中华人民共和国民族区域自治实施纲要的报告》
材料三 1990年4月，七届全国人大三次会议正式通过了香港基本法。……《基本法》共160条，是一国两制构想的具体体现，其原则精神是：主权原则；一国两制原则；保持香港稳定的原则；实行港人治港，高度自治的原则。
——汤应武《1976年以来的中国》
请回答：
（1）根据材料一，指出唐太宗在少数民族地区实行的政策特点
（2）写出“民族区域自治是我国一项基本政治制度”得到正式确认的标志。结合材料及所学知识，指出材料一、二中所述制度在主要目的上的共同之处。
（3）根据材料三，说明“一国两制”是怎样协调国家与地方利益的？
（4）综合上述材料，指出这三项制度的创新具有怎样的特点？