材料一 唐太宗说：……以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于是稳便，方可奏行。岂得以一百万机，独断一人至虑也。且日断十事，五条不中，中者信善，其如不中者何？以日断月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待？
材料二 明太祖说：自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……分理天下庶务，彼此颉颃不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。
请回答：（1）唐太宗与明太祖在制度设置上的看法有何不同？
（2）唐太宗认为“稳便”的途径是什么？明太祖认为“稳当”的方法是什么？
（3）根据材料，你认为唐太宗与明太祖的看法从根本上说是否矛盾？从制度角度说明你的认识。