质量m=4kg的物体A，在与水平面成37º角的斜向上的推力作用下运动，已知F=5N，作用时间t=3s，A与地面的动摩擦因数为μ=0.1，则力F的冲量I₁=         N·s，地面对A的支持力的冲量I₂=         N·s，地面所受的摩擦力的冲量为                  N·s A受的合外力冲量I₂=         N·s。（g=10 m/s²）