在物理学的发展中，许多科学家都做出了卓越的贡献，以下说法正确的是   （   ）

A．伽利略根据理想斜面实验推论出，如果没有摩擦，一旦物体具有速度，它将保持这个速度运动下去，即“力不是维持物体运动的原因”

B．牛顿发现了万有引力定律，并首先测得了万有引力常量

C．牛顿运动定律只适用于宏观现象和高速运动的物体

D．爱因斯坦相对性原理和光速不变原理是狭义相对论的两个基本假设