在1998年的冬季奥运会上，我国运动员杨杨技压群芳，刷新了短道女子100 m世界纪录．设冰面对她侧向的最大摩擦力为其自身重力的k倍，当她通过半径为R的弯道时，其安全滑行的速度为__________．