在物理学发展过程中，有许多伟大的科学家做出了巨大贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是

A．伽利略对自由落体运动的研究，不仅确立了许多用于描述运动的基本概念，而且创造了一套对近代科学极为有益的科学方法。

B．牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量G

C．库仑最早引入电场概念，并采用了电场线描述电场

D．奥斯特发现了电流磁效应，并发现了磁场对电流的作用规律