大国崛起
从北京往西大约8000公里，就是欧亚大陆的西部终端。从这里跨过一道海峡，有一个岛国，国名叫“大不列颠及北爱尔兰联合王国”，我们通常称作“英国”。这个国家的面积仅有24万平方公里，在今天也只有6000万人口，但是在世界近代历史上，它却占有非常特殊的地位。……究竟是什么原因，让这个原本在海洋中安详飘荡的小岛，孕育了超凡的能量，改变了自己，也影响了世界呢？
——摘自《大国崛起》走向现代（英国）解说词
问题：
请叙述英国自15世纪—20世纪初“改变了自己，也影响了世界”的重大历史事件及其影响。