元明清时期中央政府都加强了对西藏的有效管辖，其相同措施是

A．直接任免西藏各级地方官吏

B．设置机构对西藏进行有效管辖

C．派大臣和西藏地方宗教领袖共同管理西藏事务

D．在西藏推行“改土归流”