在科学的发展历程中，许多科学家做出了杰出的贡献。下列叙述符合历史事实的是（  ）

A．伽利略否定了亚里士多德“重物比轻物下落快”的论断

B．卡文迪许总结出了行星运动的三大规律

C．爱因斯坦发现了万有引力定律

D．牛顿首先较准确地测出了万有引力常量G的数值