在“探究加速度与力、质量关系”的实验中，在满足实验条件的前提下某同学做出的a-的关系图线如图所示。从图象中可以看出，作用在物体上的恒力F=_______N。当物体的质量为2.5 kg时，它的加速度为_______m/s²。