如图，质量不同的两个物体A和B，用跨过定滑轮的细绳相连．开始时B放在水平桌面上，A离地面有一定的高度，从静止开始释放让它们运动，在运动过程中B始终碰不到滑轮，A着地后不反弹．滑轮与轴处摩擦不计，绳子和滑轮质量不计．用此装置可测出B物体与水平桌面间的动摩擦因数μ．
（1）在本实验中需要用到的测量工是　　　　　　　　　　          
（2）需要测量的物理量是                                                                                                                                                                          
（物理量需用字母表示）．
（3）动摩擦因数的表达式为μ=