对于万有引力定律的表述式，下面说法中正确的是 （ 　　）

A．公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的

B．当r趋近于零时，万有引力趋于无穷大

C．m1与m2受到的引力大小总是相等的，方向相反，是一对平衡力

D．m1与m2受到的引力总是大小相等的，而与m1、m2是否相等无关