下列物理学史正确的是(         )

A．开普勒提出行星运动规律，并发现了万有引力定律

B．牛顿发现了万有引力定律并通过精确的计算得出万有引力常量

C．万有引力常量是卡文迪许通过实验测量并计算得出的

D．伽利略发现万有引力定律并得出万有引力常量