对于万有引力定律的表达式F=G，下面说法中正确的是
A公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的
B.当r趋近于零时，万有引力趋于无穷大
C.m1与m2受到的引力总是大小相等的，而与m1、m2是否相等无关
D.m1与m2受到的引力是一对平衡力