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材料一：汉刺史乘传周行郡国，无适所治。中兴所治有定处，旧常以八月巡行所部，录囚徒考殿最。初岁尽诣京师奏事。中兴但因计吏，不复自诣京师。
——《通典·职官》
问题 （1）据材料一指出汉武帝实行的监察制度是什么？这种制度在东汉时期发生了怎样的变化？带来怎样的影响？
材料二：明清时期监察制度达到顶峰，但专门的谏议机构已经没有了。中国古代的监察谏议机构并不能从根本上约束皇帝的无上权力，也不能杜绝官僚队伍中的腐败和低效现象。但它作为一种常设的政治机构，在整顿吏治、打击地方割据势力、维护中央集权、谏正皇帝过失、防止决策失误等方面还是发挥了重要作用。
————《政治文明历程》
问题（2） 据材料二说明古代监察制度的主要特征。
问题（3） 明清时期监察制度达到顶峰，但此时的政治体制却为什么成为社会发展的桎梏？