阅读下列材料，回答问题。
材料一  刑生力，力生强，强生威，威生德，德生于刑。
——《商君书·说民》
材料二  令民为什伍，而相牧司连坐。不告奸者腰斩，告奸者与斩敌首同赏，匿奸者与降敌同罚。……令行于民期年，秦民之国都言初令之不便者以千数。于是太子犯法。卫鞅曰：“法之不行，自上犯之。”将法太子。太子，君嗣也，不可施刑，刑其傅公子虔，黥其师公孙贾。明日，秦人皆趋令。……秦民初言令不便者有来言令便者，卫鞅曰“此皆乱化之民也”，尽迁之于边城。其后民莫敢议令。
——《史记·商君列传》
材料三  安石曰：“变风俗，立法度，最方今之所急也。”上以为然。……据家赀高下，各令出钱雇人充役……以东、西、南、北各千步，当四十一顷六十六亩一百六十步为一方，岁以九月，令、佐分地计量，验地土肥瘠，定其色号，分为五等，以地之等，均定税数。
——《宋史·王安石传》
请回答：
（1）根据材料一指出商鞅的思想主张。
（2）根据材料二概括商鞅是如何实践其思想主张的。
（3）材料三涉及王安石变法的法令是             、                。
从关注民生的角度分析推行这些措施的目的。