在某个星球表面，以初速度竖直上抛一个物体，测得其上升的最大高度为h，已知该星球的直径为d，若发射一颗绕该星球做匀速圆周运动的卫星，其最小周期为多少? （不考虑星球自转和空气阻力的影响）