随着机动车数量的增加，交通安全问题日益凸显。分析交通违法事例，将警示我们遵守交通法规，珍惜生命。一货车严重超载后的总质量为49$t$，以54$km/h$的速率匀速行驶。发现红灯时司机刹车，货车即做匀减速直线运动，加速度的大小为2.5$m/s^2$（不超载时则为5$m/s^2$）。
（1）若前方无阻挡，问从刹车到停下来此货车在超载及不超载时分别前进多远？
（2）若超载货车刹车时正前方25$m$处停着总质量为1$t$的轿车，两车将发生碰撞，设相互作用0.1 $s$后获得相同速度，问货车对轿车的平均冲力多大？