“没有无义务的权利，也没有无权利的义务”。对这句话正确的理解是

A．公民必须先履行义务后享有权利

B．公民在法律上既是权利的主体，又是义务的主体

C．权利与义务是完全对等的

D．公民对国家、社会应承担责任，国家尊重和保障公民个人的合法权益