如图所示，一平直的传送带以v＝2 m/s的速度匀速运行，传送带把A处的工件运送到B处．A，B相距l＝10 m．若从A处把工件无初速度地放到传送带上，则经过t＝6 s的时间将工件传送到B处，欲用最短的时间把工件从A处传送到B处，传送带的运行速度至少是多大？