阅读下列材料：
材料一：地理大发现之后，随着西欧商人贸易范围的扩大，欧洲与亚洲、非洲、美洲之间建立了直接的商业联系。欧洲市场汇集了来自各大洲的商品，如美洲的烟草、可可、非洲的咖啡、象牙，亚洲的香料、茶叶、丝绸等。
材料二：19世纪中叶是资本主义在全世界大发展的时期。首先，民族统一、改革和革命运动的浪潮席卷欧洲和北美洲，资产阶级从此掌握了政权，加速了这些国家资本主义制度的确立和发展。其次，形成了以英国为中心的世界市场，亚、非、拉美诸国成为西方资本主义国家的经济附庸。
请回答：
(1)根据材料一分析，“地理大发现”是指什么？这一发现对世界市场的形成有何重大影响？
（2）根据材料二，结合所学知识，分析工业革命对亚非拉地区造成的影响。