阅读下列材料，回答问题
材料一 氏室属下的庶民也许就是氏室的宗族，否则也是集族而居的。氏室上面的一层是国君和同姓卿大夫构成的大家族，更上的一层是周王和同姓诸侯构成的大家族。其天子和异姓诸侯彼此间，则多半有姻戚关系。这整个封建帝国的组织大体上是以家族为经，家族为纬的。
——张荫麟 吕思勉《国史十六讲》
材料二 秦汉是官僚政治制度全面展开的时期，官僚政治的各个要素都发展到了相当的高度。……若从政府机构来看，秦和汉初中央政府中皇家事务与国家事务尚未分离，九卿不仅从执掌上来说是皇帝家务与国家政务没有分离，而且“卿”这个称呼本身即带有家臣的意味，宰相和百官也是具有浓厚的为皇帝个人服务的色彩。国家还保持了古老的家国不分、家国一体的传统和形式。
——吴宗国《中国古代官僚政治制度研究》
材料三 清代是中国古代官僚政治制度的终结时期。……伴随着清朝统治的稳定，皇帝作为最高统治者和政府首脑的地位空前加强。清朝皇帝都亲理朝政，这在历代最高统治者中也是少有的。地方上，随着督抚完成地方化，省一级有了统一的军政首长，省成为名副其实的一级地方政权机关。
——吴宗国《中国古代官僚政治制度研究》
（1）结合材料一及所学知识，概括材料一中帝国组织形式的基本特点和等级关系，并说明其得以建立的制度基础有哪些？
(2)结合材料，从中国古代政治制度发展演进的角度，归纳秦汉时期政治制度发展的特点。并结合所学知识分析这一特点出现的时代背景。
（3）结合材料三及相关史实，归纳清代政治制度的特点及其在制度建设方面的具体表现。
（4）综合上述材料，谈谈你对中国古代政治制度发展演进的认识。