如图所示，圆管构成的半圆形轨道竖直固定在水平地面上，轨道半径为R，MN 为直径且与水平面垂直，直径略小于圆管内径的小球A 以某一速度冲进轨道，到达半圆轨道最高点M 时与静止于该处的质量与A 相同的小球B发生碰撞，碰后两球粘在一起飞出轨道，落地点距N 为2R。重力加速度为g，忽略圆管内径，空气阻力及各处摩擦均不计，求：

⑴粘合后的两球从飞出轨道到落地的时间t；
⑵小球A 冲进轨道时速度$v$的大小。