把下面这个长句改写成三个较短的句子，可以改变语序，增删词语，但不得改变原意。
７月２９日，由“郑和”号远洋训练舰和“洛阳”号导弹护卫舰组成的中国海军训练舰编队抵达俄罗斯符拉迪沃斯托克，开始为期４天的友好访问。
①                                                                           
②                                                                             
③