在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声测位仪（又叫“声呐”），它的探测系统将所获得的数据送到中央处理器进行运算显示，如图6-4是测量船利用超声测位仪测定海深的示意图，测量中，探测系统必须探测的物理量是_______和_______，而中央处理器只需运用______这一简单公式进行运算就能显示出海深．