2011年7月23日20时34分在温州方向双屿路段下岙路，发生了严重的动车追尾事故，此次事故造成六节车厢脱轨。现假设有一列快车正以60m/s的速度在平直的铁轨上行驶时，发现前面1000m处有一货车正以18m/s的速度匀速同向行驶，快车立即合上制动器，以2 m/s²的加速度做匀减速直线运动，试判断两车是否发生撞车事故．