有关神经系统的叙述，错误的是
A．脊髓、脑均属于中枢神经系统
B．脑干与动物体控制平衡有关
C．下丘脑与动物节律的控制有关
D．高级神经中枢和低级神经中枢对躯体运动都有调节作用