质量m="100" g的小球，自5 m高处自由落下，与水平地面相碰后能弹回4 m高．若小球下落和上升过程都不计空气阻力，小球与地面作用时间t="0.2" s，g="10" m/s2．求小球对地面的平均冲击力的大小