如图所示，为某汽车做直线运动的v－t图象，由图可知，汽车在前10s内的位移为＿＿＿＿m；在10s末到40s末做＿＿＿＿运动；在最后10s内的加速度为＿＿＿＿m／s²，在整个50s内的平均速度为＿＿＿＿m／s。